第二次第一次是1966年，进了8强；朝鲜队2009年6月17日从亚洲区10强赛第二小组出线，总战绩8胜6平2负，进20球失7球以下是朝鲜队出线历程日期 比分 比赛 071021 蒙古14朝鲜 第二轮资格赛 071028 朝鲜51蒙古 第二轮资格赛 080206。

郑大世在世界杯上哭泣是因为获胜了太激动了 郑大世Jong TaeSe，1984年3月2日出生于日本名古屋，朝鲜职业足球运动员，司职前锋同时持有韩国和朝鲜双重国籍现效力于韩国K联赛的清水鼓动足球俱乐部2006年，郑大世从日本。

朝鲜世界杯成绩

为朝鲜队喝彩 北京时间6月16日凌晨2点30分，第19届世界杯小组赛中，夺冠热门球队巴西艰难的以21战胜朝鲜队上半场结束，00，朝鲜队踢出了让全世界震惊的45分钟21，全场比赛结束，巴西球迷集体起立为朝鲜队的表现。

世界杯历史上的第二大冷门在1966年英格兰世界杯上，朝鲜队在米德尔斯堡以1比0击败意大利队从而跻身世界杯八强，爆出惊天冷门赛前没人看好朝鲜队，博彩公司为此开出了1赔1000的获胜赔率显然所有人都认为，意大利队输球。